Доспех Геракла был сооружен в 1563-64 гг. по заказу короля Швеции Эрика Густавовича XIV. Однако доспех не успел попасть к королеве Англии, так как Эрик объявил войну Дании. В 1604 латы выкупил курфюрст Саксонии Кристиан Кристианович II за 8800 гульденов. Сейчас доспех экспонируется в Дрездене.